Сервопривод – это фактически электромотор, только лишь с тем отличием, что сервоприводу можно точно в градусах указать положение, которое должен занять вал. Один цикл работы сервопривода состоит из трех последовательных этапов:
-
На сервопривод подается значение управляющего параметра, например, угол поворота.
-
Блок управления сравнивает это значение с текущим значением на своем датчике.
-
После сравнения сервопривод производит некое действие (поворот, ускорение или замедление), в результате которого управляющее значение максимально приближается к фактическому.
Конструкция сервопривода
В состав сервопривода входит:
-
привод. Это может быть электромотор с редуктором или пневмоцилиндр,
-
датчик обратной связи. Именно он дает значение фактического состояния.
-
блок питания и управления,
-
вход или конвертер.
Управление сервоприводом может быть цифровым или аналоговым. При цифровом типе управления через специальный интерфейс последовательно передаются кодовые команды. Аналоговое управление осуществляется при помощи подачи разных частот. Питание сервопривода может быть различным от 4,8 до 7,2 вольта.
Виды сервоприводов
Все сервоприводы могут быть разделены на следующие виды:
-
синхронные,
-
асинхронные.
Кроме того, сервоприводы могут быть электромеханическими и электрогидромеханическими. Кроме того, серводвигатель может быть постоянного и переменного вращения.
Применение сервоприводов
В настоящее время сервоприводы находят самое широкое применение в промышленности в станках ЧПУ, программируемых промышленных роботах, промышленных швейных машинах, штамповочном оборудовании и т.п. Главным достоинством серводвигателя является возможность получения высокой точности движения и положения. В настоящее время с применение компьютеров значительно упростился процесс настройки сервоприводов, расширился диапазон управляющих программ и соответственно возможностей данного вида оборудования.
Преимущества сервоприводов
Сервоприводы обладают рядом важных преимуществ:
-
Электрические сервоприводы универсальны, они не предъявляют особых требований к двигателю или редуктору, которые могут быть любого вида и мощности.
-
При использовании качественных сервоприводов гарантируется высокая точность позиционирования, равномерность перемещения, высокая энергоэффективность выполняемой работы.
-
Возможность работы на малых скоростях.
-
Отсутствие механических люфтов, износа, теплового расширения.
-
Бесшумная работа.
-
Более высокая скорость работы по сравнению с другими типами двигателей.
ТСЦ «Рэлсиб» предлагает купить сервоприводы ведущих мировых производителей: Delta и Optimus Drive. Данные сервоприводы отличает высокая надежность работы, оптимальная цена, качественное исполнение. Цена сервоприводов в нашей компании – это цена производителей без каких-либо накруток.
